הבועה של יוניטרי התפוצצה, והפער בין חומרה לתבונה נחשף

ההנפקה של יוניטרי (Unitree) בבורסת STAR הסינית הקפיצה את שווי יצרנית הרובוטים המובילה ל-66 מיליארד דולר (כ-240 מיליארד שקל), אבל השבוע נמחק כמעט חצי מהשווי הזה. הסיבה ברורה: הרובוטים יודעים לזוז, אבל עדיין לא יודעים לעשות עבודה שמייצרת ערך כלכלי ממשי.

כנס שגדל פי שלושה, ומשבר נתונים על הדוכן

בכנס Actuate שנערך בשבוע שעבר, אירוע של מפתחי "מוחות" לרובוטים, נרשמו 1,500 משתתפים, פי שלושה מההשקה ב-2023, לדברי המארגנת פוקסגלב (Foxglove), שמספקת כלי ניהול והדמיה למודלי AI פיזיים. על אחד הדוכנים התנוססה הכתובת "לפתור את משבר הנתונים של הרובוטיקה", שהגדירה את הבעיה המרכזית: אין מספיק דאטה איכותי לאימון מודלים כלליים, ולמידה מקצה לקצה למשימות ספציפיות עדיין לא הניבה מוצרים עם ביצועים מסחריים אמינים.

"אנחנו בעידן GPT-2 של ה-AI הפיזי"

הארי מלסופ (Harry Mellsop), מייסד אנטיוק (Antioch), שבונה כלי סימולציה למפתחי מודלים, מגדיר את המצב כ"עידן GPT-2", השלב שלפני הפריצה של צ'אטGPT. לדבריו, נדרשים הרבה יותר נתונים וכוח מחשוב, ובפרט מעבדים גרפיים שמותאמים ל-ray tracing כדי לייצר סימולציות ברזולוציה גבוהה שתחליף איסוף נתונים פיזי יקר ואיטי.

יתרון הרכב האוטונומי, והכלים שזולגים ממנו

התחום המתקדם ביותר הוא רכב אוטונומי, בין השאר כי אפשר לאסוף נתונים רלוונטיים ממכוניות שנוהגים בהן בני אדם, ובגלל שהמשימה העיקרית היא הימנעות ממגע, לא מניפולציה של הסביבה. חלק ניכר מהתשתית לפיתוח מודלים הגיע משם: פוקסגלב עצמה הוקמה על ידי יוצאי קרוז (Cruise), מיזם הרכב האוטונומי של ג'נרל מוטורס שנסגר.

יצרניות הרכב מהמרות על הומנואידים

עכשיו חברות הרכב מהמרות שהיכולות שבנו יאפשרו להן להתחרות ביצרניות הומנואידים ייעודיות. טסלה כבר עושה את זה עם אופטימוס (Optimus), ולצידה השיקו ווייב (Wayve), שמתמקדת ברכב אוטונומי, ואובר מעבדות רובוטיקה לפורמט הומנואידי כמאמץ מו"פ. אלכס קנדל (Alex Kendall), מנכ"ל ווייב, אמר ל-TechCrunch שצריך להתחיל בכלי רכב: "רובוטיקת מניפולציה נמצאת איפה שהנהיגה האוטונומית הייתה לפני חמש שנים". להערכתו, תשתיות הנתונים, הסימולציה וה-MLOps ישותפו, אבל מודל העולם בסימולטור ידרוש פוסט-טריינינג שונה לכל גוף (embodiment). קנדל טוען שמוקדם מדי להתחייב לפלטפורמת חומרה אחת, כי חיישנים ורכיבים מתקדמים במהירות, ומודל כללי באמת צריך להיות אגנוסטי לחומרה.

גישה הפוכה: קודם חומרה ומוח ביחד

תיאופיל ז'רבה (Théophile Gervet), מנכ"ל ג'נסיס AI (Genesis AI), שגייסה סיד של 105 מיליון דולר (כ-385 מיליון שקל) השנה, חולק על הגישה הזו. לדבריו, "אנחנו מוקדמים מדי בגל הזה לאסטרטגיית מוח בלבד; התפיסה שלנו היא שיש המון הזדמנויות לתכנן חומרה ו-AI במשותף". ז'רבה הצביע על הבדל מעשי נוסף: חברות שמכוונות למשימות ספציפיות כבר מוציאות רובוטים לשטח, גריט (Gritt) בונה חוות סולאריות, אג'יליטי (Agility) מפעילה רובוטים בסביבה תעשייתית, ובדרוק (Bedrock) מפעילה מחפרים אוטונומיים. לעומת זאת, מפתחי ההומנואידים הכלליים עדיין תקועים במעבדה.